對許多生產型機器來說，只有一開機就知道軸的絕對位置，才能在啟動系統時避免振動。在采用直接驅動技術的應用中，這個絕對位置可以通過帶有位距代碼參考標記的測量系統來測出。現在,貝加萊(B&R) ACOPOS驅動系統就支持這種測量系統。

單個或多個軸的絕對位置通常由絕對式編碼器來決定，編碼器可以安裝于系統外部，或者更理想地，集成在電機內部。所有貝加萊(B&R)生產的絕對式編碼器都是免維護產品，換句話說，這種編碼器無需在電機或驅動中安裝額外的電池。

然而，針對直接使用驅動技術的應用，市場上現在還沒有免維護的絕對角度或絕對長度的測量系統。唯一的方法是使用一種用位距代碼作為參考標記的測量系統。在這個測量系統的使用過程中，經過短時旋轉或移動幾厘米后，驅動就能測出絕對位置，通常情況下，系統啟動時,容許這個短暫的尋參過程,不會導致振動。

從操作系統V1.100版本開始，ACOPOS驅動系統支持采用位距代碼作為參考標記的測量系統。

詳情請查看Automation Studio ACOPOS參考手冊或網站www.heidenhain.de.